1. Nisbah kelajuan meningkat. Dalam kes di mana ayunan tidak berlaku, tetapan adalah sebesar mungkin. Semakin besar nilai yang ditetapkan, semakin kuat ketegarannya. Walau bagaimanapun, jika tetapan terlalu besar, ayunan mungkin berlaku. Secara umum, lebih besar inersia beban, lebih besar nilai set peningkatan berkadar kelajuan.

2. Pemalar masa kamiran kelajuan. Tetapkan sebesar mungkin mengikut syarat yang diberikan. Apabila pemalar masa kamiran kelajuan ditetapkan terlalu besar, kelajuan yang sepadan akan meningkat, tetapi ia akan mudah berayun. Oleh itu, jika tiada ayunan, cuba tetapkan ia sebesar mungkin. Apabila pemalar masa bagi kamiran kelajuan ditetapkan terlalu besar, peluang kelajuan berubah-ubah dengan ketara apabila beban berubah. Secara umum, semakin besar inersia beban, semakin kecil nilai set kamiran masa bagi kamiran kelajuan.

3. Nisbah kedudukan meningkat. Dalam julat yang stabil, cuba tetapkannya kepada maksimum. Peningkatan nisbah kedudukan terlalu besar, dan prestasi penjejakan arahan kedudukan adalah sangat baik. Ralat akan menjadi sangat kecil, tetapi ia akan mudah berayun apabila kedudukan dihentikan.

Mesin pengisar